无人车绪论

1 自动驾驶分级      按照美国国家公路交通安全管理局指定的定义： Level 0：无自动化，司机对汽车所有功能拥有绝对控制权。任何驾驶辅助技术（前向碰撞预警、车道偏离预警、自动前灯控制等），只要仍需要人为控制汽车，都属于Level 0。 Level 1：单一功能级的自动化，驾驶员仍然对行车安全负责，驾驶员无法做到手和脚同时不操控。不过可以放弃部分控制权给系统管理，某些功能已经自动进行，如自适

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