第一篇综述-无人车系统架构（三）

第一篇综述-无人车简介（一） 第一篇综述-无人车简介（二） 目录 硬件架构 软件架构 前面简述了无人车的定义及分级、发展历程、社会影响及所面临的技术挑战。本章将讲述无人车的系统架构，包括硬件架构和软件架构，使读者从系统层面对无人车的体系架构有个宏观的认知，这样对于后续要讲解的各硬件传感器原理、各算法模块的原理、工程系统平台等的理解打下坚实的基础，以便我们能够更加系统全面地对无人车各部件（传感器、软

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