《机器人操作系统ROS原理与应用》——1.3 智能机器人的分类

本节书摘来自华章出版社《机器人操作系统ROS原理与应用》一 书中的第1章,第1.3节,作者:周兴社 杨刚 王岚,更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。 1.3 智能机器人的分类 智能机器人依据其活动方式可分为固定型和移动型两大类。前者是其整体位置固定,主要是靠机器人臂自主活动,自动完成指定任务;而后者是机器人整体可依据任务需求自主活动。更多情况下则是依据智能机器人的用途进行分类,因
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