ROS 中写 python 的 roslaunch
文章目录 1. 必看教程（快速入门） 1.1. 快速入门ROS的视频教程（里面有一节是专门讲 roslaunch 的）：https://www.bilibili.com/video/av59458869/ 1.2. PDF文档（How to create a ROS package (In Python) in Easy Steps.pdf）：https://duckietown.mit.edu/
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