ROS下的CMakeList.txt编写
目录node 1、 概述 2、 总体结构和命令一览 3、 CMake版本 4、 软件包名称 5、 查找相关的CMake包 5.1 那find_package()做何用？ 5.2为啥Catkin包是组件形式？ 5.3Boost库 6、catkin_package() 7、指定构建目标 7.1目标命名 7.2自定义输出目录 7.3包含路径和库路径 7.3.1 include_directories()
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