三.ROS--catkin；package.xml；CMakeList.txt
目录 一.catkin编译系统 二.package.xml（功能包配置文件） 三.CMakeList.txt（构建配置文件） 一.catkin编译系统 1.catkin概述 catkin是ROS的官方编译系统，是ros原始编译系统build的继承者。catkin相比于build来讲操作更加简化且工作效率更高，可移植性更好，且支持交叉编译和更加合理的功能包分配。 2.catkin编译的工作流
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