ROS中的package.xml的使用

文章目录 package.xml作用 package.xml写法(来自VINS-mono中 vins_estimator) package.xml作用 pacakge.xml 包含了package的名称、版本号、内容描述、维护人员、软件许可、编译构建工具、编译依赖、运行依赖等信息。 实际上 rospack find 、 rosdep 等命令之所以能快速定位和分析出package的依赖项信息，就是直

>>阅读原文<<