【ROS学习】（三）package.xml和CmakeList.txt文件的编写

package.xml和CmakeList.txt文件是生成程序包和节点的重要配置文件，在开始编写咱们的程序以前，对这两个文件的编写须要有必定的了解。node 1.package.xml。 package.xml其实是一个程序包的描述文件，如下参考ros百科入门教程中的一个xml文件来解读。git <?xml version="1.0"?> <package> <name>beginner_t

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