ROS 1.0 学习笔记（6）CMakeList.txt 使用说明

ROS1中每一个PKG的配置都是在CMakeList.txt中，本文从官方 WiKi 资料中翻译而来。html 1. 概览 文件CMakeLists.txt是CMake编译系统的配置文件，用于配置须要编译软件包。任何兼容CMake的软件包都包含一个或多个CMakeLists.txt文件，这些文件描述了如何编译代码以及将代码安装到何处。用于catkin 项目的CMakeLists.txt文件是标准的

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