ROS的开机自启脚本编写

用ROS开发好一个机器人后，在使用的时候每次都要先连上机器的网络再roslaunch太麻烦了，按产品的思路应该是按下电源键就OK才对。此外，如果还有上位机连着进行状态监视，万一主程序挂了，或者修改了程序要从新编译运行，那上位机这边的节点也要从新开一遍，太麻烦了吧。因此最好是在roslaunch以前单独开好一个roscore，这样修改下位机程序，上位机这边就不用从新开也能工做了。那就意味着机器上电后

>>阅读原文<<