ROS:开机自启动

Ubuntu14.04 网上不少资料说在/etc/rc.local中添加脚本，实验以后彻底没用。多是系统版本不对。 解决： Ubuntu14.04 开机项命令： gnome-session-properties 点击”add” php name ： 名字 command ： 命令，eg：gnome-terminal -x your_command.sh 注意：sh文件的权限，必须是可运行的， 路径

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