ROS程序开机自启动

参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wqy9.html 其它精华帖：http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/76549144 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，

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