roslaunch启动launch文件中多节点

时间 2021-01-04

标签 Robot 繁體版

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roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点。由于之前没有调用setup.bash,没有添加工作区路径到ros环境中，所以一开始使用roscd的时候找不到，添加后就可以了通过查看ROS_PACKAGE_PATH 也可以看到新添加的路径。创建一个文件夹launch，然后创建一个文件 touch turtlemimic.launch <launch> <group n

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1. ROS启动多launch文件
2. ROS roslaunch启动节点 - 报错找不到节点
3. 运行roslaunch启动节点报错找不到节点
4. roslaunch multi vehicles launch files
5. launch文件可以理解为一个脚本，里面可以把很多节点的启动都写进去，可以一次性启动很多节点。
6. ros的launch文件报错Invalid roslaunch XML syntax: mismatched tag: line **, column**
7. 无法启动节点ERROR:cannot launch node of type [map_server/map_server]:map_server
8. 使用roslaunch来启动多个turtlesim节点和一个模仿节点以让一个turtlesim节点来模仿另一个turtlesim节点
9. ROS设置开机自启launch文件
10. launch文件
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