launch文件可以理解为一个脚本，里面可以把很多节点的启动都写进去，可以一次性启动很多节点。

launch文件可以理解为一个脚本，里面可以把很多节点的启动都写进去，可以一次性启动很多节点。   这也是古月在视频里说到的。   有launch文件的话就不需要打开很多个终端不断地去输入rosrun的命令来启动各种各样的节点了。launch文件还有个很重要的作用就是它可以自动启动master，之前都是打开一个终端用roscore命令来启动master的。它会先检测你有没有启动master节点，如

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