使用roslaunch来启动多个turtlesim节点和一个模仿节点以让一个turtlesim节点来模仿另一个turtlesim节点
使用roslaunch来启动多个turtlesim节点和一个模仿节点以让一个turtlesim节点来模仿另一个turtlesim节点。 使用roslaunch roslaunch可以用来启动定义在launch文件中的多个节点。 用法： $ roslaunch [package] [filename.launch] 先切换到beginner_tutorials程序包目录下： $ roscd begi
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