飞控篇chap3_惯性传感器与欧拉角

时间 2021-01-15

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1.无飞控板的姿态检测单元包括了陀螺仪、加速度计和磁力计，本控制器采用的惯性传感器为 MPU6500 和磁力计 LSM303D 2.MPU6500 惯性传感器中融合了陀螺仪和加速度计，其中所有的数据都是沿着 X、Y、Z 三个轴向检测而来 3.加速度计：测量运载体线加速度的仪表,准确来说它测的不是加速度，它检测的是它受到的惯性力(包括重力) 3.1速度传感器实际上是用 MEMS 技术检测惯性力造成的

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1. 惯性传感器滤波
2. （转载）2.飞控与传感器
3. 欧拉角与四元数
4. 四元素与欧拉角
5. 欧拉角与万向锁
6. 四元数与欧拉角
7. 欧拉角EulerAngle
8. 欧拉角
9. 姿态篇：四.非线性最小二乘与飞控传感器校准
10. Game201_lecture4_欧拉视角
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