判断点是否在三角形内
预备知识： 向量点积：↑a·↑b=a1b1+a2b2+a3b3=|↑a|·|↑b|cosx,x为两向量夹角。 a·b>0 两向量方向基本相同，夹角在0°到90°之间 a·b=0 两向量正交，相互垂直 a·b<0 两向量方向基本相反，夹角在90°到180°之间 向量叉积：↑a×↑b=(a2b3-a3b2)↑i+(a3b1-a1b3)↑j+(a1b2-a2b1)↑k=|↑a|·|↑b|sinx↑n，↑
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