卡尔曼详解

转 卡尔曼详解 2018年03月09日 17:43:12 first_adam 阅读数：5611 在我总结Kalman filtering之前请允许我发泄一下，网上的各版本的卡尔曼滤波方程的变量字母真是他妈多，而范例却全都是同一个测量气温的简单例子，单纯看书的话公式自己又推不出来，真是日了狗了。 　　好了，说到卡尔曼滤波，才华横溢卡尔曼老先生到去年终于是去世了（此处仅有敬意），而卡尔曼滤波的作用却

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