ROS入门学习

学习了一段时间感觉学的不扎实，所以打算用写博客来记录学习，仅作学习笔记。 ROS文件系统级： 总体架构图： 1、catkin工作空间：catkon+工作空间 catkin：ROS定制的编译构建系统，是对Cmake的扩展 catkin工作空间其实就是组织管理功能包的文件夹，以catkin工具编译，对功能包进行修改、克隆等等。 如何建立工作空间： 2、下一步： 只有src是真正写代码的地方，关注点在于

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