我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

  从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟，于是我基于FMUv5架构设计了一款开源飞控，先上参数： 硬件参数 处理器：STM32F765IIK6（Cortex M7内核，216MHz主频，2MB flash，512kB RAM

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