3D目标检测深度学习方法数据预处理综述

前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中，咱们都采用了哪些数据预处理的方法，主要讲两个方面的知识，第一个是representation，第二个数据预处理内容是数据增广。 做为本篇博文的引言，咱们先给一种博主制做的比较重要的3D检测方法图鉴，以下，就笔者的我的理解，今年的CVPR出现了不少的one-stage的方法，同时出现了不少融合的方法，这里的融合有信息融合，有represe

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