3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（一）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel和grap三种主要的representation，具体的可以表示为如下（这里的grids即是voxel）。上一篇文章也分析了这三种representation的优缺点：（1）point-s

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