3D目标检测深度学习方法之voxel-represetnation内容综述（二）

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 前言 前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbone的几个重要的模块。也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法，这一篇文章

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