【计算机科学】【2017.02】基于三维点云处理的文档与映射

本文为德国维尔茨堡大学（作者：Hamidreza Houshiar）的博士论文，共199页。 三维点云实际上是三维文档和建模的标准。激光扫描技术的进步拓宽了三维测量系统的可用性和使用范围。三维点云在机器人、三维建模、考古学、测量学等学科中有着广泛的应用。扫描器能够每秒获取高达一百万个点，用密集的点云来表示环境。这表示捕获的环境具有非常高的细节程度。激光扫描技术与摄影技术的结合为点云增加了色彩信息。

>>阅读原文<<