【计算机科学】【2017】无组织三维点云的边缘检测

本文为加拿大劳伦森大学（作者：Razia Mahmood）的硕士论文，共99页。 近年来，三维激光扫描技术在矿业中的应用日益广泛。这提供了一个机会来可视化和分析地下世界，并可能节省无数的工时和暴露潜在安全事故。本文提出了通过扫描仪采集三维点云检测“岩石边缘”的方法，虽然点云边缘检测是一个困难但有意义的问题。为了解决噪声和散乱的三维点云问题，提出并实现了一种新的方法，即EdgeScan方法，用于从实

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