【计算机科学】【2013.11】基于知识的三维点云处理

本文为法国勃艮第大学（作者：Quoc Hung TRUONG）的毕业论文，共143页。 通过捕获三维数字数据对真实场景进行建模，已被证明在各种工业和测量应用中既有用又适用。整个场景通常由激光扫描仪捕捉，并由庞大的无组织点云表示，可能还有额外的摄影测量数据。处理这些点云和数据的一个典型挑战在于检测、分类场景中的对象。除了存在噪声、遮挡和丢失数据外，这些任务通常还受到同一数据集内和从一个数据集到另一个

>>阅读原文<<