【计算机科学】【2018.08】三维点云处理的拓扑方法

本文为美国明尼苏达州立大学（作者：William Joseph Beksi）的博士论文，共126页。 由于低成本传感器的可用性，三维点云数据集变得越来越普遍。激光探测和测距（LIDAR）、立体光、结构光和飞行时间（ToF）都是捕捉环境三维表示的传感器例子。这些传感器越来越多地出现在智能手机、平板电脑、机器人和自动驾驶汽车等移动设备和机器中。随着硬件技术的发展，需要算法和数据结构来以创新和有意义的方

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