[3D数学基础六]关于万向锁

unity里面有三种旋转控制方式，矩阵控制旋转，四元数控制旋转和欧拉角控制旋转。 矩阵控制旋转因为添加了无畏的计算量而不推荐使用， 欧拉角是日常生活中描述旋转最多最好理解的方式， 但是unity提供的旋转api都是基于四元数的，这是为了规避欧拉角旋转带来的弊端：万向锁。 欧拉角的旋转机制 说万向锁之前先说一下，欧拉角旋转的机制，这个机制是理解万向锁的基础，我们以前可能会通过调节物体的rotatio

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