3D数学基础（转）

http://blog.csdn.net/numenZQ/archive/2006/03/12/622146.aspx 三维坐标系（3D Coordinate System） 三维坐标是把二维的平面坐标推广到三维空间中，在三维坐标中，点（x,y,z）的齐次坐标为（nx,ny,nz,n），其中n为任意不为0的数，规范化的齐次坐标为（x,y,z,1），与之相对应，三维变换的变换矩阵为4×4矩阵。 在三

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