学习 3D数学基础 (矩阵1)

矩阵 一个4x3矩阵(4行，3列) 方阵 行数和列数相同的矩阵 对角矩阵 所有非对角元素为0 单位矩阵 向量作为矩阵 一个n维向量能被当做1xN矩阵或Nx1矩阵。 矩阵的转置 沿着矩阵的对角线翻转 向量的转置 标量和向量的乘法 矩阵和矩阵相乘 2x2矩阵相乘 3x3矩阵相乘 乘法定律 不满足交换率 ( AB!=BA A B ! = B A ） 满足结合律 ( (AB)C=A(BC) ( A B )

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