3D数学基础：矩阵的几何解释

一般来说，方阵能够描述任意的线性变换。线性变换的定义在文章中已经提到。线性变换具体来说包括：旋转、缩放、投影、镜像、仿射。本文以旋转为例讲述矩阵的几何意义。 一、基础解释 向量是基向量的线性组合，矩阵是基向量的集合。 世界坐标系中的某一个向量使用可以使用该坐标系的基向量进行表示，如下图所示。这点是在线性代数中学习过的。 在此基础上，将矩阵解释为基向量集合，即每一行都是一组基向量。具体看下图。假设在

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