3D数学基础---(2)欧拉角的万向锁

万向锁视频详解： https://v.youku.com/v_show/id_XNzkyOTIyMTI=.html 1.欧拉角有两种类型： 静态 ：即绕 世界 坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中 坐标轴保持静止 ，所以称为静态。 动态 ：即绕 物体 坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中 坐标轴随着物体做相同的转动 ，所以称为动态。   2.静态欧拉角不存在万向锁问题，只有动态欧拉角会引起万向

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