【3D数学】欧拉角

##什么是欧拉角？(借鉴于LearnOpenGL) 欧拉角使可以表示三维空间中任何旋转的三个值，一共有三种欧拉角，俯仰角，偏航角，和滚转角。欧拉角经常应用于3D场景，可以表示摄像机的姿态。下面的图片展示了它们的含义： 俯仰角（仰视角）：绕X轴旋转的角，如图所示经常代表飞机的仰角或者俯角，如果以人的头部为例，代表仰视或者俯视。 偏航角（左右角）：绕Y旋转的角，如图所示经常代表飞机的左右旋转角，如果以

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