[数学] 欧拉角、四元数

[数学] 欧拉角、四元数 方位、方向、角位移： 方位：描述的是物体的朝向。要肯定一个方位（orientation），却至少须要须要三个参数。 方向：“方向”和“方位”并不彻底同样。向量有“方向”但没有“方位”，由于让向量自转，但向量却不会有任何变化。只要用两个数字（例如：极坐标），就能用参数表示一个方向（direction）。 角位移：咱们描述物体位置时并非绝对坐标，而是描述相对于给定参考点的位移

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