catogarper slam 1

最近刚定了毕业设计的题目，大概是做SLAM方向，恰好Google不久前开源了他的室内SLAM库Cartographer，我就拿来用实验室的Robot试了一下，总体效果还是很好的。 Cartographer的Github： https://github.com/googlecartographer Google的Paper：http://download.csdn.net/detail/jsgaob

>>阅读原文<<