论文：FPN

Introduction: 如图 a 所示，基于 image pyramids 的 feature pyramids ，通过变换目标的 pyramids level 来弥补目标尺度的变化，后来卷积网络，more robust to vairance in scale，但是输入是单尺度的，如图b 但是pyramids仍然对结果很重要，但是会开销变大，如图 c，SSD 是第一个试图使用卷积 pyram

>>阅读原文<<