FPN算法（论文笔记）

前言 目前为止都有哪些进行多尺度检测的方法呢？ 图像金字塔（上图a）。这些“金字塔”是尺度不变的，因为通过改变在金字塔中所属的层级，可以抵消目标尺度的变化。也就是说，将图像转换为不同的尺度，每个尺度对应一个特征图，这些特征图共同组成了图像金字塔。利用图像金字塔进行多尺度检测的好处是，可以生成多尺度特征图，并且所有的特征图都包含充足的语义信息，可以获得较好的检测精度。缺点是计算量大，在训练时会占用太

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