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Introduction 文章开篇即指出，现有的三种 Scale handling 方法都不好。 Featurized image pyramid 计算开销和存储开销都太大： 基于深度网络的检测算法出来之前，检测算法基本都是基于这种scale handling；后来出现的SNIP、SNIPER也是基于Image Pyramid。 Single feature map 框不出小物体： 使用Singl

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