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在yolo上做改进,精度和SSD 持平但是速度快三倍 1.bounding box prediction 学yolo9000，用聚类方法生成anchor的尺寸。做标准换方法也和yolo9000一样。这个bounding box的conf即含物体的概率是用的逻辑回归，每个gt只指定一个prior box为正，即最大的那个。如果不是正的那分类和回归都不用算loss，只是是否为物体算loss 2.cla

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