论文笔记：FPN

对于尺寸相差较大的目标的识别，一直是计算机视觉中的一个重大挑战。 特征金字塔基于图像金字塔建立，特征金字塔具有尺度不变性因为物体的大小可以通过改变在金字塔中的层数来实现。这项性能使得一个模型通过在金字塔中扫描位置和层数来见测尺度规模跨度较大的一系列物体。作者提出，将图像金字塔每一层特征化的主要优势在于可以产生一个所有层（包括高分辨率层）具有强语意信息的多尺度特征表示。 将图像金字塔每一层特征化会使

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