FPN笔记

论文：Feature Pyramid Networks for Object Detection Motivation 许多图像识别的检测算法都考虑到不同尺寸图片（multi-scale）对算法的影响。下图是几种利用不同尺寸特征的策略。 a. 图像金字塔，生成不同尺寸的图片，每张图片生成不同的特征，分别进行预测，最后统计所有尺寸的预测结果。这种方法最大的缺点是运算时间长，很难用于训练，在测试的时候

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