引言网络
对于小目标一般须要用到多尺度检测，做者提出的FPN是一种快速且效果好的多尺度检测方法。spa
方法blog
a,b,c是以前的方法，其中a,c用到了多尺度检测的思想，但他们都存在明显的缺点。图片
a方法：把每图片都进行缩放，在进行检测，这种作法最大的问题是太慢，由于要多花好几倍的时间；class
c方法：其实就是SSD论文中用到的方法，feature map一层层下采样，而后对不一样scale的feature map之间进行预测，这种作法最大的缺点就是底层feature map分辨率高可是语义信息弱，分类不许；原理
而做者在论文中提出的新方法——FPN（特征金字塔网络），速度跟c同样快同时比c更准。map
其实原理很是简单：方法
咱们知道，底层的feature map分辨率高可是语义信息弱，顶层的feature map分辨率低可是语义信息强，所以只用将顶层的语义信息传给底层，就能让其分类更精准。im
做者采用的方法，就是将上层的feature map上采样到2倍，而后跟通过1*1 conv的相邻下层feature map直接相加。总结
总结
FPN论文的贡献很是大，提出让不一样层的feature map信息融合的思想，广为后人借鉴。好比SSD的升级版DSSD，用到的反卷积层就是一样的原理，效果也很是好。