目标检测总结：FPN

Feature Pyramid Networks for Object Detection ——特征金字塔 思路： 具体应用： FPN结合Fast RCNN 特征金字塔，是识别不一样尺度目标的基本方法。 如上图所示：（a）使用图像金字塔构建特征金字塔，速度慢，（b）只使用单一尺度特征进行更快的检测，（c）利用卷积的featuremap构建金字塔特征层次结构，是一个特征化的金字塔，上一篇介绍的SSD

>>阅读原文<<