目标检测总结：SSD
目标检测总结：SSD 之前回顾了one-stage目标检测中的Yolo系列，本文介绍另一种 one-stage 框架——SSD。 思想： 多尺度的特征层用于目标检测，如下图所示，共有6个不同尺度的特征层进行预测。 基于卷积的预测器，SSD通过卷积操作对对应特征层进行预测。 默认的边界框和长宽比，与faster RCNN类似，ssd预先指定anchor的大小，但不同的是SSD是把anchor应用到不
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