目标检测：SSD
要点： 1. SSD的核心是使用应用于feature map的小卷积滤波器来预测固定的一组默认边界框的类别和框偏移。 将边界框的输出空间离散化为不同宽高比和每个要素图位置的一组默认框。 生成固定大小的边界框集合以及在这些框中存在对象类实例的分数，随后是非最大抑制步骤以产生最终检测 (超过阈值即检测出：允许网络预测多个重叠默认框的高分，而不是要求它只选择具有最大重叠的一个)。 2. 多尺度结
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