目标检测--SSD

SSD应该是和YOLO v2同一时期的论文，相比YOLO v1和RCNN系列，SSD借鉴了两者的优点，并加入了多尺度来弥补yolo在小物体检测的不足，在精度和速度上都超越了yolo v1。主要改进在于两点： （1）多尺度feature map增加鲁棒性，既能检测大物体，又能检测小物体，增加精度； （2）yolo使用全连接来预测，但是SSD采用卷积，保证速度。。 网络结构 1、base networ

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