简单说说MIL、SIL、PIL和HIL

我们在使用MBD开发软件的过程中，经常会听到MIL、SIL、PIL和HIL等In-the-Loop测试，这几种测试之间到底是什么关系，分别做什么事情，下面我来简单说说。 1模型在环测试（MIL）   图1：模型在环测试（MIL）示意图 如图1所示，如果在Simulink模型中，将控制算法模型和被控对象模型连起来形成闭环，就是我们经常说的MIL，顾名思义，在模型层面上实现闭环测试。这种测试通常发生在

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