浅谈MIL、SIL、PIL、HIL

MBD开过过程中，经常会接触到MIL、SIL、PIL、HIL，下文将从定义着手，将他们区别开来。 定义： MIL：Model in loop, 验证控制算法模型是否满足功能需求 SIL： Software in loop， 在PC上验证模型是否与代码功能一致 PIL：Processor in loop， 在目标处理器上验证模型是否与代码功能一致 HIL：Hardware in loop， 在ECU

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