小谈MIL/SIL/PIL/HIL

在基于模型的软件工程（MBSE）中，我们经常会谈到MIL/SIL/PIL和HIL，很多新入门者常常会搞混它们的含义，笔者撰写本文的目的是概要性的介绍XIL之间的区别与联系，尽我所能把它们讲清楚。 术语定义： MIL：Model in loop, 验证控制算法模型是否准确地实现了功能需求； SIL: Software in loop，在PC上验证代码实现的功能是否与模型一致； PIL: Proces

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