MBD中 MIL、SIL、PIL、HIL 的目的和实现方式

MBD设计中需要多重验证，包括算法验证等等，以下是经常听到的一些测试（in the loop） 不是所有的in-the-loop都得做，但是建议不省略SIL环节   1）MIL，模型在环测试，在Simulink环境里，除建立控制器模型之外，还需要建立被控对象模型，将控制器和被控对象连接起来并形成闭环，让控制器去控制被控对象。是否一定要做这个In-the-Loop 呢？或者说，是否一定要有被控对象模

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